咱們都知道無人機是一種遙控的飛翔器，對任何遙控設備來說，動力系統都是中心的部分，無人機也是如此。無人機的動力系統是比較復雜的，包括多種組成成分，接下來本文為咱們介紹無人機的動力系統。

無人機的動力系統，首要以電機為主，首要包括電機、電調、螺旋槳以及電池。

(1)電機：指將電能轉化為機械能的一種轉換器，由定子、轉子、鐵心、磁鋼首要部分組成。電機分為有刷電機和無刷電機。無人機的電機首要以無刷電機為主，一頭固定在機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，經過旋轉發生向下的推力。

(2)電調：指電子調速器，其首要作用是便是將飛控板的操控信號，轉變為電流的巨細，以操控電機的轉速。

(3)螺旋槳：是指將發動機滾動功率轉化為推進力或升力的設備，螺旋槳有兩個重要的參數，漿直徑和將螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。咱們平常所說的8045漿便是指直徑8英寸螺距45mm的漿。

(4)電池：無人機上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，特點是能量密度大、重量輕、耐電流數值較高級。

以上便是無人機動力系統的組成部分中，電機和電調是非常重要的部分。

無人機的電調，全稱是電子調速器Electronic Speed Controler，英文縮寫ESC，分為有刷電諧和無刷電調。圖1中黃色即為較一般的一款無刷電調。電調接納發動、中止、制動信號，以操控馬達的發動、中止和制動；接納正回轉信號，用來操控逆變橋各功率管的通斷，使馬達發生接連轉矩。接納速度指令和速度反應信號，用來操控和調整馬達轉速。簡略的說，電調便是用來驅動馬達的。

圖1 無刷電調

圖二是對應合作無刷電調運用的無刷馬達，電調的ABC別離對應電機的三根線。

圖2 無刷馬達

電調按功用分為兩種，一種帶BEC，即穩壓模塊，一般是5V穩壓給飛控或許接納機供電；一種不帶BEC。多旋翼的大都不帶BEC，航模則一般用帶BEC的。按品種分能夠分為單向電諧和雙向電調，單向電調不能改動信號操控電機回轉，雙向電調則能夠操控電機回轉，這種一般用在競速型的3D機上，能夠使競速機做3D動作。

電調怎么選配？

1、電調能夠經過電流的巨細，這個依據電機較大的電流來選配，只能高不能低（一般高5A或許10A，至于為什么不是高1A、2A之類的，請在網上看電調的標準。至于為什么要高5A或許10A呢？由于需求留一個余量，低了會燒電調，太高則價格貴了）。

2、是否帶剎車，競速機挑選帶剎車的會比較活絡，一般機帶不帶剎車無所謂。

3、是否帶過流維護，這個比較重要了。由于飛翔的時分誰也無法確保自己不摔機，當電機被卡住堵轉的時分電流會非常大，帶過流維護的不會燒電調。

4、呼應速度，這個就和轎車變速箱相同。呼應速度快天然活絡，呼應速度慢就像老爺車地板油也跑不動。

5、電壓，電壓高了燒電調，電壓低了帶不動（這個必定要和電機匹配）

以上是馬拉松電機為您帶來的無人機動力系統的組成介紹，謝謝！