無刷直流（BLDC）電機(jī)，也稱為無換向器直流電機(jī)，電子換向電機(jī)，交流同步電機(jī)或直流伺服電機(jī)。由于其高效，長(zhǎng)壽命，平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩傳遞和高速運(yùn)行而越來越多地取代有刷直流電機(jī)。由于操作這些電機(jī)所需的復(fù)雜電機(jī)控制器的額外成本，過去它們的應(yīng)用受到了限制。近年來控制器成本一直呈下降趨勢(shì)，因此無刷直流電機(jī)的應(yīng)用正在增加并且有望增長(zhǎng)。BLDC電機(jī)雖然已成功應(yīng)用于汽車，HVAC，電子，計(jì)算機(jī)，半導(dǎo)體和醫(yī)療行業(yè)，但長(zhǎng)期以來一直用于工業(yè)應(yīng)用，例如執(zhí)行器，CNC機(jī)器的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器，工業(yè)機(jī)器人，擠出機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。

     

     盡管需要復(fù)雜的電機(jī)控制器，但是BLDC電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在低能耗，高轉(zhuǎn)矩和非常寬的轉(zhuǎn)速范圍方面，提供了BLDC電機(jī)無法提供的一些固有優(yōu)勢(shì)。BLDC電機(jī)采用由內(nèi)而外的配置，轉(zhuǎn)子由一系列永磁體和一個(gè)固定電樞組成，轉(zhuǎn)子由電子換向控制器激勵(lì)，與有刷直流電機(jī)相比，BLDC電機(jī)具有更好的散熱，更高的效率和更高的功率密度。

     由于沒有電刷和機(jī)械換向器，其緊湊的尺寸，減輕的重量和較高的轉(zhuǎn)速范圍，為了提供工業(yè)伺服應(yīng)用所需的位置反饋，BLDC電機(jī)具有一個(gè)編碼器（光學(xué)或霍爾效應(yīng)），用于測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置。編碼器產(chǎn)生的反饋信號(hào)被電機(jī)控制器用來產(chǎn)生輸入信號(hào)，以激勵(lì)電樞電流并對(duì)其進(jìn)行電子換向，從而使電樞的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。BLDC電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括：

由于缺少電氣和摩擦損失，使用壽命更長(zhǎng)。由于缺少電刷和機(jī)械換向器，因此幾乎無需維護(hù)。

由于消除了電刷產(chǎn)生的電離尖峰，從而降低了EMI和噪聲。

     由于它們可以完全密封，因此更適用于危險(xiǎn)環(huán)境（污垢，油，油脂和其他異物），操作特性包括：

（1）高速，短索引運(yùn)動(dòng)；

（2）重負(fù)載，高扭矩控制；

（3）短占空比運(yùn)動(dòng)和；

（4）高加速/減速能力。