伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：這個(gè)問題困擾著許多工程師，它經(jīng)常作為面試問題出現(xiàn)在工程師面前。請(qǐng)閱讀電機(jī)原理、啟動(dòng)方法、啟動(dòng)特性、過載特性、制動(dòng)、控制方法和輸出特性的區(qū)別。

這里主要闡述了兩者在實(shí)際應(yīng)用中的差異。控制模式的區(qū)別：步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制，但也可通過外部傳感器形成半閉環(huán)或閉環(huán)控制模式；伺服電機(jī)為閉環(huán)控制（實(shí)際上是半閉環(huán)），通過編碼器實(shí)時(shí)反饋負(fù)載位移和速度參數(shù)。因此，在實(shí)際使用中，如果位移點(diǎn)控制較少，步進(jìn)電機(jī)和傳感器也可以用來代替伺服電機(jī)。

矩頻特性(轉(zhuǎn)矩特性):通常步進(jìn)電機(jī)獲得額定轉(zhuǎn)矩的速度是 300-400r/min 左右；伺服電機(jī)要高得多，基本上可以在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得額定轉(zhuǎn)矩。因此，在實(shí)際使用中，如果驅(qū)動(dòng)高速機(jī)構(gòu)，通常會(huì)選擇伺服電機(jī)。

過載特性：步進(jìn)電機(jī)基本不能過載，過載丟失；伺服電機(jī)具有短期過載能力。實(shí)際使用意味著：如果過載，步進(jìn)電機(jī)丟失，只要給定脈沖完成，步進(jìn)電機(jī)不再旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止過載；伺服電機(jī)直到克服過載，執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)*位置，或損壞機(jī)構(gòu)部件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止過載。

選擇參數(shù)：步進(jìn)電機(jī)的選擇需要確定扭矩、慣性、速度和步距角；伺服電機(jī)的選擇需要確定功率、扭矩、慣性、速度和分辨率。