怎么去區(qū)分伺服電機、舵機、步進電機呢？電機種類有很多種，不同的電機的優(yōu)點、缺點各不相同，因此用途也不同。這里簡單的講下伺服電機、舵機、步進電機的區(qū)別，盡量的讓大家通熟易懂。

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如何區(qū)分伺服電機、舵機和步進電機？電機種類繁多，不同電機的優(yōu)缺點不同，用途也不同。這里簡單說一下伺服電機、舵機、步進電機的區(qū)別，盡量讓大家熟悉。

事實上，伺服電機就是這樣一種電機，主要用于更準確的位置、速度或扭矩輸出。確切地說，伺服電機不是一個電機，而是一個系統(tǒng)。所以只有一個電機不能被視為伺服電機，因為它們沒有伺服電機的功能。

伺服電機是一種包括電機、傳感器和控制器的電機系統(tǒng)。直流無刷電機可以是伺服電機的一部分，也可以是交流電機，但不是伺服電機。作為一個系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒有。

那么舵機是什么呢？舵機俗稱航模和船模的人。因為這種電機更常用于舵面操作。

舵機實際上是一個低端伺服電機系統(tǒng)，也是較常見的伺服電機系統(tǒng)，所以英語被稱為Servo，就是Servomotor的簡稱。

它將PWM與滑動變阻器的電壓相比，信號通過硬件電路實現(xiàn)固定位置控制。換句話說，它包括電機、傳感器和控制器，是一個完整的伺服電機（系統(tǒng)）。價格低，結(jié)構(gòu)緊湊，但精度低，位置平靜能力差，可滿足許多低端需求。

英文步進電機stepper/step/stepping motor。主要依靠定子線圈序列通電，在不同角度形成磁場，推拉定子旋轉(zhuǎn)。

步進電機的優(yōu)點是，您可以用于測量電機轉(zhuǎn)角的傳感器。因此，它在結(jié)構(gòu)和價格上都有一定的優(yōu)勢。而且它的位置和速度控制比較簡單。

缺點是，首先，與相同功率的電機相比，負載相對較小，沒有角度傳感器不能輸出大扭矩。第二，功耗相對較大，要么完全打開，要么完全關(guān)閉。所以要么接近全功耗，要么不能輸出。（具體的原因和結(jié)構(gòu)可以咨詢相關(guān)信息，互聯(lián)網(wǎng)無處不在，不難理解，我不會在這里重復）。因此，步進電機一般只用于負載小、確定性強、位置精度要求不高、對體積敏感或想要實現(xiàn)較低價格更高可靠性的場合。較常見的是光驅(qū)、掃描儀、復印機等。當然，就像舵機一樣，它也受到業(yè)余愛好者的喜愛，他們無法建立自己的伺服電機系統(tǒng)，用于取代一些業(yè)余項目中完整的伺服電機系統(tǒng)。所以舉個簡單的例子。掃描儀（包括當前商業(yè)打印機中的掃描儀）通常有一個動作，即掃描儀應(yīng)該從滑軌的一端快速移動到另一端。事實上，這是該系統(tǒng)正在尋找一個位置的零點。

但是開始執(zhí)行掃描任務(wù)時，系統(tǒng)并不知道那個掃描器的確切位置（因為沒有位置傳感器），所以它只能先驅(qū)動掃描器向滑軌另一邊走。在滑軌的那個盡頭，有一個觸碰開關(guān)，一旦掃描器碰到它，就會產(chǎn)生電信號。

這樣，系統(tǒng)就知道掃描器已經(jīng)結(jié)束了，然后確定了掃描器的位置，這樣你就可以開始掃描了。步進電機在執(zhí)行任務(wù)后關(guān)閉（因為功耗不低），所以一旦有振動，掃描器就很容易移位。所以在下一個步進電機上電后，重新執(zhí)行上述動作來確定掃描器的位置。