我們根據電源類型和旋轉原理對電機進行了分類。讓我們簡要看看各種電機的特點和用途。

DC電機：有刷DC電機，無刷DC電機（BLDC），步進電機（STP）；

AC電機：感應電機IM，永磁電PM。

較基本的電機是 DC電機（帶刷電機）。將線圈放置在磁場中。通過流動電流，線圈將被一側的磁極排斥，并被另一側的磁極吸引，并在此作用下不斷旋轉。在旋轉過程中，將電流反向流向線圈，使其連續旋轉。電機中有一個名字"換向器"的部分是靠"電刷"供電的，"電刷"的位置在"轉向器"上面，隨著旋轉不斷移動。電流方向可以通過改變電刷的位置來改變。換向器和電刷是DC如下圖所示：

中學物理課上介紹的電機也是以它為模型展示的。刷電機的主要結構是定子 轉子 刷，通過旋轉磁場獲得旋轉扭矩，從而輸出動能。刷子與換向器連續接觸摩擦，在旋轉過程中起導電和換相作用。

在無刷電機中，換相工作由控制器中的控制電路(通常是霍爾傳感器 控制器，更先進的技術是磁編碼器)完成。

BLDC電機中的“BL意思是無刷DC電機(有刷電機)中的電刷消失了。DC電機(有刷電機)的作用是通過換向器向轉子中的線圈通電。所以沒有電刷BLDC電機是如何向轉子中的線圈通電的？BLDC電機電機使用永磁體作為轉子，轉子中沒有線圈。由于轉子中沒有線圈，因此不需要用于通電的換向器和刷子。相反，被用作定子。

BLDC電機將永磁體作為轉子。因為不需要通電到轉子，所以不需要刷子和換向器。從外部控制通向線圈的電。

DC固定在電機（刷電機）中的永磁體產生的磁場不會移動，并通過控制線圈（轉子）內部產生的磁場進行旋轉。旋轉數應通過改變電壓來改變。BLDC電機的轉子是通過改變周圍線圈產生的磁場方向來旋轉的永磁體。通過控制通向線圈的電流方向和尺寸來控制轉子的旋轉。

步進電機會隨著向其發出的電脈沖數旋轉。它的運動量取決于向其發出的電脈沖數，因此適用于位置調整。它通常用于家庭中的傳真機和打印機的送紙。由于傳真機的送紙步驟取決于規格（圖案雕刻和細節），因此隨電脈沖數旋轉的步進電機非常容易使用。一旦信號停止，就很容易解決機器將暫時停止的問題。

如下圖所示，步進電機的結構大致分為定子和轉子。轉子由轉子1、轉子2和永久磁鋼組成。

轉子的外圈由 50顆小齒組成，轉子 1 和轉子 2 的小齒在結構上相互交錯 1/2 螺距。因此，轉子形成了100顆小齒。目前，轉子單個加工到100齒的高分辨率型已經存在，因此高分辨率200顆小齒。因此，普通步進電機的半步分辨率（普通步進電機的半步需要電氣細分）可以在機械上實現。

步進電機工作原理：

當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

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