伺服的基本要素是準確、準確、快速、準確的定位。變頻是伺服控制所需的內部階段，伺服控制器中也有變頻（無極變速）。

然而，伺服關閉電流環速率環或部件環進行控制，這也是一個很大的區別。此外，伺服電機的結構不同于一般電機，以實現快速響應和準確定位。

如今目前市面上商品流通的溝通交流伺服電機多見稀土永磁同歩溝通交流伺服，但這類電機受加工工藝限定，難以保證非常大的輸出功率，十幾KW以上同步伺服價格昂貴，格都很貴，所以在現場使用允許的情況下，更多的是通信多線程伺服。此時，許多控制器是高端變頻器，具有伺服電機反饋的閉環控制控制。

說白了，伺服就是要達到準確、準確、快速、準確的定位，只要達到了就找不到伺服變頻之戰。

一、二者相似

交流伺服的技術本身就是參考和運用變頻的技術，根據直流電機伺服控制的變頻PWM該方法遵循直流電機的控制方法，換句話說，通信伺服電機必須有變頻階段。

變頻是直流的50、60HZ交流電流先將整流器變成直流電源，然后根據可控門極的各種電子管進行控制（IG，IGCT等)根據載波通信的工作頻率PWM逆變電源的調整是工作頻率可調的波型，類似于正余弦脈沖電。由于工作頻率可調，通信電機的效率可調（n=60f/p ，n轉速比，f工作頻率， p極多數）。

談變頻器

簡單的變頻器只能調整通信交流電機的速度。此時，開環增益和閉環控制取決于控制方法和變頻器，這是傳統定義V/F控制方法。

如今，根據數學分析模型的創建，許多變頻已經建立了通信電機的電機定子電磁場UVW3相轉換率是控制電機轉速比和轉距的兩個電流量的重量。如今，大多數知名品牌的變頻器都選擇這種方法來控制扭矩，UVW導出加霍爾效應的電流檢測設備，取樣反饋后，閉環控制負反饋的電流環形成PID調整；ABB變頻明確提出了不同方法的立即轉距控制技術。請參考相關材料。

這樣既能控制電機的效率，又能控制電機的扭矩，速度的控制精度好于v/f控制，伺服電機的反饋也可以不加，加上控制精度和響應特性要好得多。

三、談伺服

控制器水平：伺服控制器在變頻技術的發展趨勢下，在控制器電流環、速率環和部件環（變頻器無環）比一般變頻更準確的控制技術和優化算法計算，比傳統變頻更強，關鍵點可以進行準確的部件控制。

根據舞臺控制器推動的矩形脈沖控制速率和位置（自然有一些伺服內部集成控制模塊或根據系統總線通信方法立即將位置和速率設置在控制器中），驅動內部優化算法和快速更準確的估計和高質量的電子元件，使其優于變頻器。

電機水平：伺服電機的原材料、結構和生產工藝遠高于變頻器驅動的通信交流電機（一般通信電機或恒扭矩、恒輸出功率等變頻電機）。換句話說，當控制器導出電流、工作電壓和工作頻率快速變化時，伺服電機可以根據開關電源的變化引起響應姿勢變化，響應特性和抗負載能力遠高于變頻器驅動的通信交流電機，電機層面的嚴重差異也是兩者特性不同的壓根

也就是說，不是變頻器導出的開關電源數據信號變化不快，而是電機本身無法反映。因此，在設置變頻內部優化算法時，相應的負載設置是為了更好地維護電機。當然，即使沒有變頻器的導出能力或相對有限，一些高質量的變頻器也可以立即推動伺服電機！

四、談談交流電機

交流電機一般分為同步電機和異步電機：

1、通信電機：轉子由永磁鐵氧體組成。因此，旋轉后，隨著電機定子電磁振蕩的變化，轉子也對工作頻率的速率變化做出了反應，轉子速率=因此，電機定子速率被稱為同步。

2.通信多線程電機：轉子由電磁線圈和材料組成。旋轉后，電機定子引起電磁振蕩，電磁場激光切割電機定子的電磁線圈，轉子線圈引起感應電勢，導致轉子引起磁感應電磁場。磁感應電磁場追求電機定子電磁振蕩的轉變，但轉子電磁場的轉變始終低于電機。

一旦相當于電磁場激光切割轉子的電磁線圈，轉子線圈中就沒有感應電勢，轉子電磁場消退，轉子振動與轉子之間的速率差，如何獲得感應電勢...因此，通信多線程電機的一個重要基本參數是轉差率，即轉子與電機定子的效率差。

3、匹配通信同步和異步電機變頻器將有同步變頻器和多線程變頻器，伺服電機也有通信同步伺服和通信多線程伺服，自然變頻器通信多線程變頻，伺服通信同步伺服。

五、運用

由于變頻器和伺服的特性和功能不同，因此使用也不同：

1.在速度控制和扭矩控制不是很高的地方，一般使用變頻器，也有閉環控制用變頻控制的零件控制，由舞臺上添加的零件反饋數據信號組成，精度和響應性不高。一些現有的變頻也承受著矩形脈沖數據信號制速率，但似乎無法立即控制零件。

2.在有嚴格零件控制規定的地方，只有伺服才能完成，伺服的響應時間遠遠超過變頻。一些速度精度高、操作規定高的地方也由伺服控制。幾乎所有可用變頻控制的操作場所都可以用伺服代替。關鍵是兩點：一是價格伺服遠高于變頻，二是輸出功率：大變頻可以保證數百KW，甚至更高，伺服比較大，只有幾十個KW。

為什么一般電機不能用作變頻電機？

一般電機是按恒頻恒壓設計的，不太可能完全融入變頻器變速的規定，所以不能多做變頻電機應用。

◆變頻器干擾電機的關鍵在于電機的效果和加熱

變頻器可以在運行過程中產生不同層次的諧波電流和電流，使電機在非正弦函數的工作電壓和電流下運行。內部的高諧波會增加電機定子銅、轉子銅、鐵和額外的損耗。更明顯的是轉子銅的消耗。這種損耗會使電機加熱，降低效率和功率。一般電機加熱一般增加10%-20%。

◆電機的絕緣電阻抗壓強度

變頻器載波通信的工作頻率從幾千到幾十千赫不等，促使電機定子繞阻承受較高的工作電壓升高范圍，相當于增加對電機陡度的沖擊工作電壓，使電機的堵塞絕緣層承受明顯的磨練。

◆諧波電流磁感應噪聲和振動

一般來說，當電機選擇變頻器配電時，磁感應、機械設備、自然通風等因素引起的振動和噪聲會變得更加復雜。變頻開關電源中包含的原始諧波電流與電機磁感應的部分原始室內空間諧波電流相互干預，產生各種磁感應激振力，從而增加噪聲。

由于電機頻率范圍廣，轉速比變化范圍大，各種磁場波的工作頻率難以繞過電機各部件的原振動頻率。

◆低速比時的制冷問題

當開關電源工作頻率較低時，開關電源中高諧波造成的損耗較大；隨機應變電機轉速比降低時，制冷排氣量與轉速比的三個方正相關降低，導致電機熱量無法釋放，溫度大大提高，難以解決恒轉距導出問題。