agv智能汽車的電機可以是伺服電機（步進電機）、步進電機（步進電機）或直流無刷電機（以下簡稱無刷電機）。那么，在什么情況下使用伺服、步進電機和無刷電機呢？

如果對比外觀和外觀，三者沒有太大區別。在控制精度方面，伺服調速精度較高，步進次之，無刷電機較低。

三者的驅動原理也不同。無刷電機由霍爾元件定位，交變電源控制旋轉。步進僅由脈沖直接驅動，脈沖數控精度和速度。伺服主要由脈沖定位。伺服電機接收脈沖后，會旋轉相應的脈沖角度實現位移。

不同的驅動原理會導致不同的精度。

普通伺服電機用于精度要求高的場合，而無刷電機只用于精度低、步進電機居中的地方，但步進電機的速度不如無刷電機快。

步進電機和伺服電機是一種常用的電機控制方法。它們通過數字程序發出的電流脈沖控制電機速度，并能準確控制速度。但兩者的控制速度精度不同。

伺服電機采用閉環控制。發出電脈沖信號后，電機轉動一個角度，然后通過電機尾部的編碼器反饋給控制器，看是否符合要求。控制器根據反饋信號進一步調整速度。在運行過程中，一直在進行反饋調整，因此將實時測量電機的即時速度。

步進電機采用開環控制，輸入脈沖步進電機，轉向固定角度，但轉速無法測量。

無刷電機通過霍爾傳感器控制電機速度，即通過輸入電壓控制電機速度。無刷電機電壓的輸入與電機轉速的線性比嚴格。

三種電機在調速精度上有明顯差異，因此應用不同。

對agv您可以從出發點、重點等方面考慮智能汽車使用的電機，然后選擇合適的電機。如果重于精確控制設備，則使用伺服電機。由于伺服電機調速精度較高，其次是步進電機調速精度，然后是無刷電機。如果agv如果智能車的調速不是很準確，可以使用無刷電機。由于價格差異很大：伺服電機較高，無刷電機較低。