什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)是一種高精度旋轉(zhuǎn)電機(jī)。通常，這種類型的電機(jī)由控制電路組成，為電機(jī)軸的當(dāng)前位置提供反饋，使伺服電機(jī)能夠高精度旋轉(zhuǎn)。如果您想在特定的角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，請使用伺服電機(jī)。它只由簡單的電機(jī)組成，電機(jī)通過 伺服機(jī)構(gòu)運行。若電機(jī)由直流電源供電，則稱為直流伺服電機(jī)，若為交流電機(jī)，則稱為交流伺服電機(jī)。本教程僅討論直流伺服電機(jī)的工作. 除這些主要類別外，還有許多其他類型的伺服電機(jī)根據(jù)齒輪布置類型和操作特性。伺服電機(jī)通常配備齒輪裝置，使我們能夠通過小而輕的包裝獲得非常高的扭矩伺服電機(jī)。它們被用于許多應(yīng)用程序，如玩具車、遙控直升機(jī)、飛機(jī)、機(jī)器人等。

伺服電機(jī)的額定單位是 kg/cm(每厘米公斤)伺服電機(jī)的額定值多為 3kg/cm 或 6kg/cm 或 12kg/cm。這公斤/厘米告訴你伺服電機(jī)在特定距離能舉起多少重量。例如：6kg/cm伺服電機(jī)負(fù)載懸掛在離電機(jī)軸1cm能起6個地方kg，承載能力越小，距離越大。伺服電機(jī)的位置由電脈沖決定，其電路位于電機(jī)旁邊。伺服電機(jī)工作機(jī)構(gòu)由控制設(shè)備、輸出傳感器和反饋系統(tǒng)組成。它是一個閉環(huán)系統(tǒng)，它使用正反饋系統(tǒng)來控制軸的運動，設(shè)備由比較輸出信號和參考輸入信號產(chǎn)生的反饋信號控制。第三個信號是由反饋系統(tǒng)產(chǎn)生的。第三個信號是控制設(shè)備的輸入信號。反饋信號或參考輸入信號與參考輸出信號存在差異。因此，伺服機(jī)構(gòu)的主要任務(wù)是在噪聲下保持系統(tǒng)的輸出。伺服電機(jī)的工作原理。伺服由電機(jī)(直流或交流)、電位器、齒輪組件和控制電路組成。首先，我們使用齒輪組件來降低速度，增加電機(jī)的扭矩。假設(shè)在伺服電機(jī)軸的初始位置，電位器旋鈕的位置使電位器的輸出端口不產(chǎn)生電信號。電信號現(xiàn)在被提供給另一個誤差檢測放大器的輸入端。兩個信號之間的差異，一個來自電位器，另一個來自其他來源，將在反饋機(jī)制中處理，并以錯誤信號的形式提供輸出。作為電機(jī)的輸入，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)軸與電位器連接時，電位器會隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生信號。因此，隨著電位器角位置的變化，置的變化而變化。一段時間后，電位器的位置與提供的外部信號相同。在這種情況下，由于外部施加的信號與電位器產(chǎn)生的信號沒有區(qū)別，放大器不會將信號輸出到電機(jī)輸入端，電機(jī)在這種情況下停止旋轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)由控制線提供 PWM(帶調(diào)制脈沖)控制。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)可以從中性位置向任何方向旋轉(zhuǎn) 90 度。伺服電機(jī)希望每次 20 毫秒 (ms) 脈沖的長度將決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)距離。例如，1.5ms 脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動 90° 例如，如果脈沖短于 1.5ms，則軸移動到 0°，若脈沖長于 1.5ms，將伺服轉(zhuǎn)移到 180°。伺服電機(jī)在工作 PWM(脈沖寬度調(diào)制) 原則上，它的旋轉(zhuǎn)角度由施加到其控制 PIN 控制脈沖的持續(xù)時間。伺服電機(jī)基本由可變電阻(電位器)和部分齒輪組成。直流電機(jī)的高速力通過齒輪轉(zhuǎn)換為扭矩。我們知道 WORK= FORCE X DISTANCE，直流電機(jī)力小，距離(速度)高，伺服力大，距離小。將電位器連接到伺服輸出軸，計算角度，并將直流電機(jī)停在所需角度。伺服電機(jī)可以從 0 度旋轉(zhuǎn)到 180 但高可達(dá)性 210 程度取決于制造。通過在其控制引腳上施加適當(dāng)寬度的電脈沖來控制這種旋轉(zhuǎn)程度。伺服經(jīng)常 20 脈沖檢查1毫秒。 ms寬脈沖使舵機(jī)旋轉(zhuǎn)0度，1.5ms可旋轉(zhuǎn)90度(中性位置)ms脈沖可以旋轉(zhuǎn)180度。所有伺服電機(jī)直接與您連接 5V 電源軌道一起工作，但如果您計劃使用兩個以上的伺服電機(jī)，我們必須注意電機(jī)消耗的電流，因此應(yīng)設(shè)計適當(dāng)?shù)乃欧帘巍?/p>