步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，速度隨扭矩的增加而均勻下降。

直流無(wú)刷電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、速度測(cè)量電機(jī)繞組、速度測(cè)量電機(jī)換向器，轉(zhuǎn)子芯由硅鋼沖壓固定在電機(jī)軸上。

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為定子部分和轉(zhuǎn)子部分。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，定子鐵中心也有一個(gè)90度電角的兩相繞組。一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電機(jī)為兩相交流電機(jī)。

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

直流無(wú)刷電機(jī)分為刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)扭矩大，調(diào)速范圍寬，控制方便，維護(hù)方便（碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此，它可用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，輸出大，響應(yīng)快，速度高，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，扭矩穩(wěn)定。

直流無(wú)刷電機(jī)易于實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可用于方波換相或正弦波換相。電機(jī)可用于各種環(huán)境，無(wú)碳刷損耗，效率高，運(yùn)行溫度低，噪音低，電磁輻射小，使用壽命長(zhǎng)。

交流伺服電機(jī)具有良好的速度控制特性。它能在整個(gè)速度區(qū)域穩(wěn)定控制，幾乎沒(méi)有振蕩。90%以上的高效率、低熱量、高速控制和高精度位置控制（取決于編碼器的精度）。、額定運(yùn)行區(qū)域可實(shí)現(xiàn)低慣性、低噪音、無(wú)刷磨損和免維護(hù)(適用于無(wú)塵易爆環(huán)境)。交流伺服電機(jī)也是一種無(wú)刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。同步電機(jī)通常用于同步電機(jī)。功率范圍大，功率大，慣性大，較高速度低，速度隨功率增加而均勻下降。適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行。

交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID確定參數(shù)需要更多的連接來(lái)支持其運(yùn)行。